A2P/A2E

							A2P采⽤双处理器架 构, 采⽤Cortex-M4F内核,最⾼240MHz⼯作频率,可以满⾜IPM及ACIM等电机的⾼性能控制要求。
A2P兼容性极强, 可匹配市⾯上绝⼤部分的电机及编码器类型,旨在满⾜绝⼤多数应⽤场景,以及不同客⼾的⽬标需求。
						
  1. 产品特性

    应用场景

    主要应用于小型到中型场地车辆、轻型道路车辆和多用途车辆的电机驱动控制,如堆垛车、叉车、仓储物流车、观光车、高尔夫球车等。   

    

     功能完善

    1. 产品规格多样化,型号在48V-80V系统电压下提供350A-450A输出。

    2. 产品设计满⾜EN13849安全认证,最⾼可达PLd。

    3. 通讯多样性,同时⽀持串⼝通讯和CAN通讯。

    4. 外设种类丰富:

        拥有7组⼩功率输出电路,最⼤输出电流可到3A;

        2组油⻔输⼊;

        8组数字量输⼊电;

        ⼀路0-10V模拟电压输出;

        1路隔离脉冲输出。

    5. 编码器类型丰富:

        ⽀持A/B增量式编码器;

        ⽀持A/B/I绝对式编码器;

        ⽀持Sin/Cos编码器;

        ⽀持旋转变压器类型编码。

    6.⽀持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM电机的FOC控制。

    7.⽀持ACIM的电机参数识别,⽀持IPMSM/BLDCM的位置编码器零点校准。

    8.⽀持位置、速度(包含泵应⽤的速度环控制)、⼒矩三环控制。

    9. 独有的变负载条件速度鲁棒控制,以及低速平滑控制技术,给客⼾提供极优的⻋辆控制体验。

    

    安全性和可靠性

    1.根据功能安全标准,采⽤双处理器架构,以 确保实现尽可能⾼的功能安全性能⽔平。

    2.故障安全电源组件设计,使⽤隔离变压器设计。

    3.拥有过压保护,过热保护,短路保护等安全功能,确保控制器在各种严苛⼯况下安全可靠。

    4.坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准,适⽤于恶劣环境。

    

规格参数


内容参数
规格A2P-4301A2-4401A2P-4451A2P-4551A2P-6351A2P-6401A2P-7351
A2P-7401
电池标称电压(V)36/4836/4836/4836/4872728080
2分钟输出电流(Arms)300400450550350400350400
60分钟输出电流(Arms)130175200250150175150175
传感器接口增量式编码器、绝对式编码器、正余弦编码器、旋转变压器类型编码器
通讯方式CAN通信、串口通信
工作环境温度范围-40℃~55℃
存储环境温度范围-40℃~85℃
绝缘性能输入输出对机壳DC 500V 漏电流0.05mA,绝缘电阻10MΩ
防护等级IP65
效率97%
冷却方式自冷
振动标准
GB/T2423
电机控制方法矢量控制
散热要求控制器必须安装在通风良好的地方,否则需增加强制风冷
适用电机交流异步电机、永磁同步电机

注:控制器60分钟输出电流值,是在一定辅助散热条件下测得。



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