A2P采⽤双处理器架 构, 采⽤Cortex-M4F内核,最⾼240MHz⼯作频率,可以满⾜IPM及ACIM等电机的⾼性能控制要求。 A2P兼容性极强, 可匹配市⾯上绝⼤部分的电机及编码器类型,旨在满⾜绝⼤多数应⽤场景,以及不同客⼾的⽬标需求。
产品特性
应用场景
主要应用于小型到中型场地车辆、轻型道路车辆和多用途车辆的电机驱动控制,如堆垛车、叉车、仓储物流车、观光车、高尔夫球车等。
功能完善
1. 产品规格多样化,型号在48V-80V系统电压下提供350A-450A输出。
2. 产品设计满⾜EN13849安全认证,最⾼可达PLd。
3. 通讯多样性,同时⽀持串⼝通讯和CAN通讯。
4. 外设种类丰富:
拥有7组⼩功率输出电路,最⼤输出电流可到3A;
2组油⻔输⼊;
8组数字量输⼊电;
⼀路0-10V模拟电压输出;
1路隔离脉冲输出。
5. 编码器类型丰富:
⽀持A/B增量式编码器;
⽀持A/B/I绝对式编码器;
⽀持Sin/Cos编码器;
⽀持旋转变压器类型编码。
6.⽀持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM电机的FOC控制。
7.⽀持ACIM的电机参数识别,⽀持IPMSM/BLDCM的位置编码器零点校准。
8.⽀持位置、速度(包含泵应⽤的速度环控制)、⼒矩三环控制。
9. 独有的变负载条件速度鲁棒控制,以及低速平滑控制技术,给客⼾提供极优的⻋辆控制体验。
安全性和可靠性
1.根据功能安全标准,采⽤双处理器架构,以 确保实现尽可能⾼的功能安全性能⽔平。
2.故障安全电源组件设计,使⽤隔离变压器设计。
3.拥有过压保护,过热保护,短路保护等安全功能,确保控制器在各种严苛⼯况下安全可靠。
4.坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准,适⽤于恶劣环境。
规格参数
内容 | 参数 | |||||||
规格 | A2P-4301 | A2-4401 | A2P-4451 | A2P-4551 | A2P-6351 | A2P-6401 | A2P-7351 | A2P-7401 |
电池标称电压(V) | 36/48 | 36/48 | 36/48 | 36/48 | 72 | 72 | 80 | 80 |
2分钟输出电流(Arms) | 300 | 400 | 450 | 550 | 350 | 400 | 350 | 400 |
60分钟输出电流(Arms) | 130 | 175 | 200 | 250 | 150 | 175 | 150 | 175 |
传感器接口 | 增量式编码器、绝对式编码器、正余弦编码器、旋转变压器类型编码器 | |||||||
通讯方式 | CAN通信、串口通信 | |||||||
工作环境温度范围 | -40℃~55℃ | |||||||
存储环境温度范围 | -40℃~85℃ | |||||||
绝缘性能 | 输入输出对机壳DC 500V 漏电流0.05mA,绝缘电阻10MΩ | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
效率 | 97% | |||||||
冷却方式 | 自冷 | |||||||
振动标准 | GB/T2423 | |||||||
电机控制方法 | 矢量控制 | |||||||
散热要求 | 控制器必须安装在通风良好的地方,否则需增加强制风冷 | |||||||
适用电机 | 交流异步电机、永磁同步电机 |
注:控制器60分钟输出电流值,是在一定辅助散热条件下测得。